•1- Planas: permiten movimientos deslizantes en un solo plano; por ejemplo acromioclavicular.
•2- En bisagra: se mueven en un plano alrededor de un solo eje, sólo permiten la flexión y la extensión; por ejemplo codo.
3- Trocoides: son uniaxiales y facilitan la rotación; por ejemplo la articulación del atlas con el axis.
4- En silla de montar: son biaxiales y las caras son cóncavas y convexas; por ejemplo la articulación carpo-metacarpiana del pulgar.
5- Esféricas: son multiaxiales, y muy móviles; una superficie esférica se mueve dentro de una cavidad; por ejemplo la cabeza del fémur en el acetábulo del hueso ilíaco.
6- Condíleas: son biaxiales; por ejemplo las articulaciones metacarpofalángicas o nudillos. Funcionalmente todas las articulaciones sinoviales son diartrosis.
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